Dragon Ball est riche d'une foisonnante galerie de personnages. L'apparition progressive de nouveaux personnages se fait souvent au détriment de plus anciens qui passent au second plan voire disparaissent (en particulier quand le niveau de puissance des adversaires se met à croître très au-delà de leurs capacités de simples Terriens). Quelques-uns cependant tiennent une place importante tout au long de l'histoire.
